運(yùn)動(dòng)控制器在點(diǎn)膠機(jī)器人控制系統(tǒng)的應(yīng)用

樂(lè)創(chuàng)自動(dòng)化技術(shù)有限公司推出點(diǎn)膠機(jī)器人控制系統(tǒng)完整的解決方案
我們提供從CAD 軟件、控制系統(tǒng)到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的完整解決方案，滿足任意精簡(jiǎn)或復(fù)雜的需求
● 專業(yè)示教控制盒 對(duì)任意圖形的示教、修改、配置、加工
● 免示教盒嵌入式轉(zhuǎn)接卡 在脫離示教盒的情況下提供加工能力
● 專業(yè)CAD控制軟件 支持AutoCAD格式、G代碼轉(zhuǎn)為加工文件
● MPC05運(yùn)動(dòng)控制卡專業(yè)4 軸運(yùn)動(dòng)控制，支持步進(jìn)、伺服電機(jī)控制
● 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
● 步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)

復(fù)雜圖形加工能力
以專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制卡為核心， 配合友好方便的用戶界面， 我們的系統(tǒng)可以勝任非常復(fù)雜的圖形加工。
● 支持兩種加工類型，直接示教或CAD圖紙轉(zhuǎn)換方式
● 支持點(diǎn)、線段、圓弧、橢圓弧的示教編輯，任意平面選擇
● 支持任意延時(shí)、支持運(yùn)動(dòng)中變速，自動(dòng)連續(xù)插補(bǔ)控制
● 支持開膠延時(shí)、提前關(guān)膠等工藝控制
● 支持陣列加工，支持模擬輸出
● 支持直接CAD文件、G代碼文件讀取，支持倒角、圓角處理
● 自帶CAD繪制能力，支持自動(dòng)路徑選擇、自定義加工次序

CAD 軟件功能
自帶CAD軟件，方便通過(guò)CAD 圖紙實(shí)現(xiàn)加工控制。
● 支持AutoCAD DXF文件讀取，支持DXF2000至2006 的任意版本
● 支持G代碼編輯，支持G代碼、圖形、DXF文件之間的任意轉(zhuǎn)換
● 直接將圖形、DXF文件或G代碼輸出為點(diǎn)膠機(jī)加工文件
● 自帶點(diǎn)、線、多線段、矩形、多邊形、圓、弧、橢圓、橢圓弧、 跑道等圖形編輯能力
● 可自定義原點(diǎn)、加工次序、任意圖形方向
● 自動(dòng)軌跡優(yōu)化、環(huán)形檢測(cè)。支持圓角、倒角處理。

適應(yīng)與擴(kuò)展能力
不對(duì)機(jī)械系統(tǒng)做任何假設(shè)，可任意選擇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行電機(jī)、平臺(tái)結(jié)構(gòu)。
● 脈沖輸出頻率達(dá)7.5Mhz，無(wú)最大速度限制
● 16路輸入、16路輸出能力，可任意擴(kuò)展控制能力
● 可選原點(diǎn)、正負(fù)限位信號(hào)， 提供精確控制能力可自定義脈沖當(dāng)量、平臺(tái)尺寸、
速度限制、沖擊參數(shù)等
● 可選板卡尺寸、用戶界面定制
● 可選文件復(fù)制，一次設(shè)計(jì)，無(wú)限使用。USB文件下載支持。
● 可擴(kuò)展到任意4軸或多軸應(yīng)用。